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Gli strumenti oggi in commercio non sono progettati per la misura di opere d'arte per le quali č importante anche il rilievo di particolari molto piccoli e complessi.
Presso l'INOA č stato realizzato uno scanner laser a tempo di volo costituito da un distanziometro commerciale montato su un sistema di rotazioni motorizzate che consentono
di effettuare misure, in un sistema di coordinate polari, con elevata precisione.
E' stata progettata e realizzata un'interfaccia meccanica tra il sistema di scansione
ed il distanziometro che ne consente una regolazione precisa entro pochi milliradianti.
Il sistema č stato montato su un treppiede, comunemente impiegato per il rilievo architettonico
mediante stazioni totali, in modo che le misure acquisite con lo scanner a tempo
di volo siano confrontabili e riferibili a quelle di interesse per gli architetti.
Lo strumento č adatto ad applicazioni in situ e consente il rilievo di distanze comprese fra 2 e
30 metri con una risoluzione in quota dell'ordine di 1 cm sulla media di quattro acquisizioni,
ad una velocitā di acquisizione tipica di 1.2 kHz.
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